目前国内自动门产品主要运用于中国的经济发缘由

美国哈佛大学工程和运用科学学院教授，Wyss生物启发工程研究所核心开创成员RobertWood等近日在《科学转化医学》刊文，畅想未来的发展走向。

在科幻小说中，通常被描绘成具有类似人类的智力和能力，并且以一种自然、拟人化的方式来和人类互动。

近年来，生产机器人产品所发展出来的机器人核心技术（如、执行器、控制算法和机构学）是人们负担得起并且可以获得的，这些技术正在渗透到各种各样的医学应用中去。

机器人在进步

医疗机器人的一个典型例子，是来自直觉外科手术公司的达芬奇机器人。达芬奇机器人是一个多手臂的、可遥控的微创手术工具，它已在从泌尿外科到心脏病的一系列手术中成功使用。然而，尽管它有使人印象深入的安装记录，但是在大型医疗中心和机构之外使用则过于昂贵。

而现在，则有一个开发新型、经济可负担得起的机械工具的机会，该工具应当更为灵巧，并可为医生提供额外的功能。例如，有了智能、动态弥补导管和实时的运动跟踪的功能（如 D超声波），不需要停止心脏就可以让心脏看起来对手术操作者静止，从而可以进行微创心脏手术。

有了显微操纵器，一些神经或者微血管的吻合术完成起来更加简单，可以安全控制和操作这些奥妙的结构。最后，可能看到一些类似触手和蛇一样的可操纵针头和内视镜，它们帮助我们到达身体内难以接触到的位置。总的来说，这些机器工具利用配备的传感器，使协作的控制者能够作为医生的延伸部分来工作。

大部分现存的生物医药机器人 无论是手术的或可穿戴的 都是坚硬的。鉴于要在组装时操纵重型组件，最初使用机器人操作是为了快速、高精度以及重复的动作，故其坚固是有历史意义的。但人体除了骨头，大多数组织是柔软的。

这意味着坚硬的生物医学机器人必须依托精确传感器的反馈和高性能控制系统，来确保病人的安全。换句话说，即柔软的机器人很有意义。使用聚合物创建机器人 具体来说，模弹性体可与人类皮肤相比拟 自动消除了许多人类 机器人交互的安全耽忧。不过同时也产生了一个问题：高度兼容、非线性的材料带来了建模、生产力和控制的挑战，会致使不精确的运动。

然而，柔软机器人的前景已刺激一个交叉材料、机械和电气工程的新兴领域，和旨在体现和皮肤一样柔软的核心的生物学的发展。

柔性机器人前景广阔

下一代可以穿戴的机器人，将使用例如纺织品和弹性体这样的柔软材料，提供一个更舒适、不引人注目和兼容的手段来和人类身体接触。这些机器人将通过改良步行效率或者增加握力来增加健康个体的功能。此外，可穿着的机器人将协助得了身体或神经系统疾病的病人。不同于包括刚性框架元素的传统外骨架，这些柔软的系统穿起来如同衣服，匹配自然的肢体动作，当需要时依然可以提供实质性的气力和扭矩。

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