当时据称这款产品只会在中国大陆销售缘由

引言

80年代以后，由于改革开放，我国经济迅猛发展，社会对包装机械的需求不断增加。市场需求、政府的重视、政策引导和积极扶持，使我国包装机械得到迅速发展，年平均增长速度大于20%，经过20多年的发展，我国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，无论是产品还是品种，都取得了令人瞩目的成绩，特别在最近几年出现规模化、成套、传动复杂、技术含量高的趋势，并开始向东南亚以及第三世界国家成套出口。

包装机械作为专业性机械，除了普通机械的一般要求外，还有外表美观、传动装置紧凑、运转平稳、精度高、生产效力高等要求，以很好地完成本身功能，适应市场需求。

路斯特servo c是德国路斯特公司生产的一款通用型伺服产品，已广泛应用于各种机床和产业机械。servoc伺服系统除具备通用型伺服的特点外，还独自具有motion功能，通过驱动器自带的plc功能可以实现各种。它的通用性和灵活性已体现于多个应用行业。

下面介绍基于路斯特servo c伺服系统在包装机械上的运用案例。

在立式包装机上运用

该包装机由横封、易撕口、切断三个机构构成，分别由三台驱动，采取plc控制、触摸屏显示运行状态。上位plc通过发脉冲的方式控制3台servoc伺服系统，根据工艺的要求，对三个机构进行位置控制。系统构成框图和样机图片如图1和图2所示。

控制原理

plc经色标检测色标位置后，根据触摸屏设置的袋长/横封速度等工艺数据自动计算出各个机构运行速度，通过指令脉冲与各个伺服系统的结合完成横封/易撕口/切断/等动作。整个系统具有智能型光电色标定位，能够自动排除由于非正常色标图案及印刷不良的包装材料所造成干扰信号的影响，运行稳定可靠。同时具有包装膜张力补偿功能，能够消除由于包装膜张力的变化对包装袋长的影响。

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