機器人粒子模擬系統脫離概念它可能會為你捏

【】很多研究人员尝试了多种方法，试图教会机器人抓住精细的物体麻省理工學院的研究人員們找到了一種解決方案，就是教機器人預測物體對它們的觸摸可能會做出的反應它们开发了一种基于学习的粒子模拟系统，可以帮助机器人改进它们的方法新模型可以捕获给定材料对触摸的反应，在不清楚给定交互的物理影响时，通过这些信息进行学习，它类似于人类对抓取的直觉理解

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该团队通过双指机器人RiceGrip展示了该系统，将可变形的泡沫塑造成所需的形状，就像你可能在做寿司一样它使用深度相机和物体识别来识别泡沫，然后使用该模型将泡沫视为可变形材料的动态图形虽然它已经知道了粒子会如何反应，但如果粒子以一种它没有预料到的方式表现，它就会调整它的模型

该系统现在还处于初期阶段，科学家们希望继续改善他们的方法，并将它直接用于图像如果这一目标得以实现，那么机器人也就取得了一个重大突破它们可以更容易地操纵任何类型的物体，即使液体和软固体，这也意味着我们距离吃到机器人做的寿司又近了一步

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